DIY-Робототехника: Новая Эра Технологий с SmolVLA
Создание сложных роботизированных проектов в домашних условиях становится всё более доступным и увлекательным занятием.
На этой неделе платформа разработки искусственного интеллекта Hugging Face с гордостью презентовала свою новейшую открытую модель ИИ в области робототехники — SmolVLA. Эта инновационная модель, обученная на «лицензированных совместимых» наборах данных, используемых в сообществе, превосходит более крупные аналоги как в виртуальных, так и в реальных условиях, по утверждениям разработчиков.
Робототехника для Каждого: Ваш Личный Помощник Amicus
«SmolVLA стремится сделать модели «зрение-язык-действие» более доступными и ускорить исследования в направлении универсальных роботизированных агентов», — подчеркивают создатели в своём блоге. По их словам, SmolVLA представляет собой не просто лёгкую и функциональную модель, а и метод обучения, который открывает новые горизонты для универсальных робототехнических технологий.
SmolVLA становится частью стремительного продвижения Hugging Face к созданию экосистемы доступного робототехнического оборудования и программного обеспечения. В прошлом году компания представила LeRobot — уникальную коллекцию моделей, наборов данных и инструментов, сфокусированных на робототехнике. Более того, недавнее приобретение стартапа Pollen Robotics из Франции позволило компании выйти на рынок с несколькими недорогими робототехническими системами, включая гуманоидов.
Компактная Мощь: 450 Миллионов Параметров
SmolVLA включает 450 миллионов параметров и обучена на данных из сообщества LeRobot, с учетом специально помеченных наборов данных для робототехники, размещенных на платформе Hugging Face. Эти параметры, известные также как «веса», играют ключевую роль в функционировании модели.
Удивительно, но SmolVLA оказывается достаточно компактной и мощной, чтобы работать на пользовательских графических процессорах, что открывает новые горизонты для разработчиков и энтузиастов. Скорость, эффективность и доступность — вот основные черты, которые делают эту модель настоящим прорывом в мир современного DIY.